[发明专利]一种带力反馈的手术机器人控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202310243121.8 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116269782A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李峥;程鑫;赵中 | 申请（专利权）人： | 珠海通桥医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 杭州航璞专利代理有限公司 33498 | 代理人： | 王乔峰 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市香洲区唐家*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及力反馈手术机器人技术领域，具体涉及一种带力反馈的手术机器人控制系统及其方法，包括用于执行手术动作的手术机器人以及用于控制手术机器人的机器人控制装置；手术机器人包括运动模块，运动模块用于驱动介入器械运动；机器人控制装置包括操作模块，操作模块用于手动操作手术机器人；手术机器人工作过程中实时采集介入器械运动产生的力信号，并通过操作模块传递至操作者手上。根据装置提供的力反馈结合视觉反馈，从而帮助医生实时判断器械对组织的作用力以及其他组织特征，帮助手术进程顺利进行，提高手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 手术 机器人 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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