[发明专利]一种柔性机器人在审
| 申请号： | 202310242497.7 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116164187A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陆晓峰;刘传昊;朱晓磊;王典开;陈健;李嘉诚 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L55/32;F16L55/28;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 211816 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔性机器人，包括行走机构；柔性转向机构，柔性转向机构包括若干气动肌肉和气动驱动组件，若干气动肌肉和气动驱动组件均安装在行走机构上，气动驱动组件用于驱动气动肌肉伸缩，气动肌肉伸缩后用于驱动行走机构转向；无动力驱动机构，无动力驱动机构包括柔性轨道和流体驱动组件，流体驱动组件安装在行走机构上，流体驱动组件用于驱动行走机构在柔性轨道上行走。本发明结构简单，故障率低，可适用于磁性管道、非磁性管道及危险介质管道的探索，能在内壁不规则、内径变化的中小型管道内自主转向移动，具备良好的牵引能力、管道适应能力以及弯管通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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