[发明专利]一种煤矿井下激光光斑定位方法、系统及电子设备在审
| 申请号： | 202310238721.5 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116188450A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张旭辉;陈鑫;杨文娟;杜昱阳;张超;黄梦瑶 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/149;G06T7/11;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种煤矿井下激光光斑定位方法、系统及电子设备，涉及图像特征提取领域，本发明包括获取煤矿井下的原始激光光斑图；根据原始激光光斑图，确定初步光斑特征图；对初步光斑特征图进行光斑轮廓检测，确定得到激光光斑区域的ROI坐标，并根据ROI坐标对图像进行分割，得到煤矿井下激光光斑的特征图；根据特征图确定光斑中心坐标；基于光斑中心坐标运行钻臂定位算法，控制钻锚机械臂在煤矿井下运动。本发明通过光斑轮廓检测提高煤矿井下激光光斑的定位精度，进而提高煤矿井下钻锚机械臂的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 激光 光斑 定位 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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