[发明专利]一种具有复合夹具的工业机器人在审
| 申请号： | 202310237264.8 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116352752A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陈宝玲 | 申请（专利权）人： | 泉州禾知科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市鲤*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有复合夹具的工业机器人，包括支架和转移稳固装置。本发明通过设置了转移稳固装置，在外壳内部所设压紧组件驱动下，可使移动架带动前侧相接的稳固板移动，来与物体外侧接触，进行辅助压紧加固，保证物体夹持转移过程的稳固，减少高空掉落现象的出现，而相接于移动架内部的调节组件，可通过内部所设滚筒与螺栓调节传动下，进行稳固板使用形态的调整，来复合夹具主体可满足方向物体和圆管形主体的夹持转移，且安装于外壳外侧的辅助吸附组件，可安装电动吸盘，来实现较重建造材料的辅助吸附转移，从而达到了物体夹持转移压紧稳固，稳固处使用形态调整和复合夹具主体增加吸附转效果的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 复合 夹具 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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