[发明专利]一种农机辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 202310234216.3 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116430849A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;吴帆;柳铮 | 申请（专利权）人： | 深圳市纬尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州超仁邦专利代理事务所(普通合伙) 41202 | 代理人： | 黎晓丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农机辅助驾驶系统，包括如下步骤，农机获取当前位置；农机通过车道保持功能计算农机下一个时刻的位置，将农机下一时刻位置发送给农机控制器，控制农机的转向和前进速度；农机行驶过程中，通过双目摄像头实时获取前方图像，通过图像进一步获得农机正前方、左侧和右侧最近障碍物距离；当农机行驶正前方、左侧和右侧障碍物距离小于设定的安全阈值则报警。本发明使用了双目相机替换毫米波雷达，经济实惠，而且解决了毫米波雷达在上下田时信号干扰过大、误触发严重、从而导致无法在实际作业过程中正常使用的问题，实现了农机下田、直行作业、转弯换行、农机上田入库整个流程的自动化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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