[发明专利]一种磁-热协同调控的胶囊机器人在审
| 申请号： | 202310232480.3 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116269533A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李亮;曹全梁;张望;孙宇轩;宋恩民 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61B10/04 | 分类号： | A61B10/04;B29C64/386;B33Y50/00;A61B1/04;A61M31/00;A61B1/00;A61B10/00;A61K9/52 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 彭翠;张彩锦 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于磁控软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种磁‑热协同调控的胶囊机器人，机器人本体包括胶囊壳体，胶囊壳体两端分别设置有空心气室，空心气室之间设置有载物腔；载物腔侧壁上设置有物质传输窗口、磁力阀门和固定磁吸组件，磁力阀门和固定磁吸组件通过磁吸引力配合设置用于封闭所述物质传输窗口；载物腔内部设置有热响应模块；本发明磁‑热协同调控胶囊机器人其胶囊内部系统构造和调控方法均比较简单，通过磁吸引力和磁感应加热的双向协同控制巧妙的实现了胶囊机器人的可控给药和活检功能，内部没有复杂的机械结构，并且无线感应加热和磁驱动方式具有较高的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 调控 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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