[发明专利]一种智驾系统中的红绿灯融合识别方法在审
| 申请号： | 202310228480.6 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116229421A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 宗宇轩 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/56;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 杜春秋 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智驾系统中的红绿灯融合识别方法，该方法包括：智驾系统中的规划模块下发需要查询的红绿灯ID；调取下发的红绿灯ID在高精度地图中的位置信息，并根据位置信息计算红绿灯与车辆的距离；将红绿灯所在位置投影至图像中，然后框选图像的IOU区域，得到颜色检测结果；获取深度学习输出的红绿灯结果；将深度学习输出的红绿灯结果与颜色检测结果进行融合、筛选，得到红绿灯融合结果。本发明是将传统的图像识别与深度学习检测相结合，不受日照、天气等因素影响，提高了检测的鲁棒性，同时避免了传统深度学习训练所带来的漏检和误检问题，有很强的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 中的 红绿灯 融合 识别 方法 | ||
【主权项】：
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