[发明专利]一种全自主高精度的捷联惯导系统重力扰动补偿方法在审
| 申请号： | 202310223350.3 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116592910A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王新龙;杨洁 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自主高精度的捷联惯导系统重力扰动补偿方法，通过剖析重力扰动、重力扰动梯度与重力扰动变化率之间的内在耦合关系，建立了能够精确反映重力扰动变化规律的重力扰动及扰动梯度状态模型；并设计了一种不受重力扰动影响的多普勒测速仪‑陀螺仪自主导航方案，利用其输出的速度、位置和姿态导航参数与捷联惯导系统输出的相应导航参数进行全面匹配，从而实现了低成本、全自主和高精度的重力扰动补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 高精度 捷联惯导 系统 重力 扰动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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