[发明专利]一种基于双目相机与计算机视觉的地铁基坑超挖监测方法在审
| 申请号： | 202310219342.1 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116385367A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李雪来;冯凯伦;刘昌永;闫豪峰;唐一栋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明一种基于双目相机与计算机视觉的地铁基坑超挖监测方法，属于地铁基坑超挖监测领域。为解决超挖监控大多依靠人力，实时性差；同质土体难以区分多平面；单一测量仪器耐受性差；作业面不平整，难以表示平均高度；无法监控钢支撑架设是否及时问题。通过双目相机采集二维图像和三维点云后进行点云合并，通过预先训练进行语义分割；将地平面转换为平面方程后通过划分土体点云中的点到平面方程距离、三维空间平面拟合精准分割不同工作平面，判断工作面是否超挖或坡度过大；根据土体点云分割结果及挖掘机点云判断钢支撑是否超挖。节省人力物力，实时性较高；可提高监测准确率；动态监控工作面是否超挖和是否存在钢支撑架设不及时而挖掘工作仍进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 计算机 视觉 地铁 基坑 监测 方法 | ||
【主权项】：
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