[发明专利]一种泊车控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310218593.8 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116461499A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;柴嘉峰 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种泊车控制方法及装置，涉及车辆智能控制技术领域，提供了更优的泊车控制解决方案。本申请的主要技术方案为：在启动泊车功能之后，获取当前车辆对应的泊车轨迹；在按照所述泊车轨迹进行自动泊车控制的过程中，获取所述当前车辆对应的当前朝向角和所述泊车轨迹上期望朝向角之间角度差；判断所述角度差是否大于预设角度阈值；若是，则基于原地打轮模式修正所述当前车辆的朝向位置以继续按照所述泊车轨迹进行泊车控制操作。本申请主要应用于自动泊车控制操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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