[发明专利]配准方法、配准装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310213125.1 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116258752A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 关沛峰;黄炜倬;平书伟 | 申请（专利权）人： | 广州艾目易科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06F17/16;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 马少华 |
| 地址： | 510525 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种配准方法、配准装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及手术导航领域，该方法包括：确定图像空间点云的第一空间主轴方向以及手术空间点云的第二空间主轴方向，校正第一空间主轴方向，得到多种待选方向，根据多种待选方向和第二空间主轴方向，确定多种待选方向各自对应的第一转换矩阵，根据多种待选方向各自对应的第一转换矩阵，对图像空间点云和手术空间点云进行配准，得到多种待选方向各自对应的第二转换矩阵，根据多种待选方向各自对应的第一转换矩阵以及第二转换矩阵，确定粗配准转换矩阵，根据粗配准转换矩阵，对图像空间点云和手术空间点云进行精配准。本申请实现了表面的自动配准，缩短了配准时间。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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