[发明专利]方向选择方法、装置、电子设备、存储介质及割草机在审
| 申请号： | 202310213022.5 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116203960A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈子冲;吕卓 | 申请（专利权）人： | 未岚大陆（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种方向选择方法、装置、电子设备、存储介质及割草机，方向选择方法包括：通过割草机识别目标区域的边界；若根据识别出的边界确定割草机与边界的距离在第一预设范围内，则控制割草机按照行走方向沿边界行走，行走方向为沿边界向左或者沿边界向右两个方向中与割草机车头的朝向之间夹角小的方向。本实施例提供的方案，针对沿边界向左和沿边界向右两个方向，可以计算这两个方向分别与割草机车头的当前朝向之间的夹角，并将夹角小的方向确定为割草机沿目标区域的边界行走的行走方向，由此，可以减少割草机的转弯角度，提高行走效率。 | ||
| 搜索关键词： | 方向 选择 方法 装置 电子设备 存储 介质 割草机 | ||
【主权项】：
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