[发明专利]一种多尺度特征融合的复杂环境实时目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202310207422.5 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116189131A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;谢涛;吴新刚;王力;高镜涵;戴崑 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/25;G06V10/52;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种多尺度特征融合的复杂环境实时目标检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取待检测的目标图像；利用预先训练完成的多尺度特征融合模型对目标图像进行处理，得到多尺度融合特征图；利用预先训练完成的空间注意力模型对多尺度融合特征图进行处理，得到第一特征图；利用预先训练完成的通道注意力模型对多尺度融合特征图进行处理，得到第二特征图；将第一特征图和第二特征图相加，得到第三特征图；利用检测头对第三特征图进行处理，得到目标检测结果。本申请通过多尺度特征融合提高了目标检测的精度，具有模型简单和计算量小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺度 特征 融合 复杂 环境 实时 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310207422.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于物联网的多功能电源适配器
- 下一篇：一种二硫代四乙基秋兰姆的制备方法
