[发明专利]一种集成一体化微型多功能机械臂在审
| 申请号： | 202310204234.7 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116197943A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 黄钊杰;年云峰;谢秋燕;宫将久;李淑惠 | 申请（专利权）人： | 华深鹏建（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙) 44717 | 代理人： | 唐军香 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机械技术领域，具体讲是一种集成一体化微型多功能机械臂，包括防震底座，所述防震底座的上方固定安装有一组对称设置的电动推杆，两个所述电动推杆的上方固定安装有基座，所述基座的上方通过轴承安装有云台，所述云台上固定安装有限位块，所述限位块上固定安装有主臂，所述主臂远离限位块的一端铰接有连接臂，所述连接臂远离主臂的一端铰接有摆臂，所述摆臂远离连接臂的一侧设有夹持部件，本发明的电动推杆可驱动基座向上调节工作高度，以使得装置能够适用于不同高度的物料夹持工作，伺服电机驱动云台转动，可多方位、便捷的调节转动方向，以使得上方的摆臂对夹持部件能够进行任意方位转动，以提高装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 一体化 微型 多功能 机械 | ||
【主权项】：
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