[发明专利]一种集成一体化微型多功能机械臂在审
| 申请号： | 202310204234.7 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116197943A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 黄钊杰;年云峰;谢秋燕;宫将久;李淑惠 | 申请（专利权）人： | 华深鹏建（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙) 44717 | 代理人： | 唐军香 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成 一体化 微型 多功能 机械 | ||
1.一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：包括防震底座(1)，所述防震底座(1)的上方固定安装有一组对称设置的电动推杆(2)，两个所述电动推杆(2)的上方固定安装有基座(3)，所述基座(3)的上方通过轴承安装有云台(4)，所述基座(3)内安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端与云台(4)的端部键固定连接；所述云台(4)上固定安装有限位块(6)，所述限位块(6)上固定安装有主臂(7)，所述主臂(7)远离限位块(6)的一端铰接有连接臂(8)，所述连接臂(8)远离主臂(7)的一端铰接有摆臂(9)，所述摆臂(9)远离连接臂(8)的一侧设有夹持部件。
2.根据权利要求1所述的一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：所述防震底座(1)包括阻尼器、复位弹簧(11)、横板(12)和导向杆(13)，所述横板(12)的数量为两个，两个所述横板(12)之间固定连接有若干复位弹簧(11)，若干所述复位弹簧(11)呈阵列设置，若干所述复位弹簧(11)内均设有阻尼器，两个所述横板(12)之间的边沿位置均设有若干导向杆(13)。
3.根据权利要求2所述的一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：两个所述横板(12)呈上下对称设置，其中位于上方的所述横板(12)与两个电动推杆(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：所述夹持部件包括安装座(10)和电动夹爪(14)，所述安装座(10)与摆臂(9)转动连接，所述安装座(10)远离摆臂(9)的一端固定连接有卡块(15)，所述电动夹爪(14)的顶部开设有与卡块(15)孔径相适配的卡槽(16)。
5.根据权利要求4所述的一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：所述卡块(15)与电动夹爪(14)的两侧均贯穿开设有装配槽(17)。
6.根据权利要求1所述的一种集成一体化微型多功能机械臂，其特征在于：所述主臂(7)、连接臂(8)和摆臂(9)内均设有加强筋。
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