[发明专利]一种风机偏航控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310203305.1 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116292089A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王旭昊;代兴华;张聪;王海明;刘德林 | 申请（专利权）人： | 许昌许继风电科技有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02;F03D7/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种风机偏航控制方法及系统，属于风力发电机偏航系统技术领域。本发明首先获取偏航电机的指令速度与偏航电机的实际速度，当偏航电机的指令速度和实际速度都为0时，速度环的输入偏差为零，令偏航电机速度环中的积分累积量的系数小于1，根据积分累积量对积分控制量进行计算，将当前得到的积分控制量结果赋值给下一刻的积分累积量，直至积分累积量减小至一定阈值时，将积分累积量清零，使速度环的转矩电流为0，偏航电机的静态转矩为0，该方法能够在机舱停机时，不卸放刹车系统的油压的情况下，消除偏航电机的静态转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风机 偏航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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