[发明专利]一种风机偏航控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310203305.1 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116292089A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王旭昊;代兴华;张聪;王海明;刘德林 | 申请（专利权）人： | 许昌许继风电科技有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02;F03D7/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 风机 偏航 控制 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种风机偏航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)获取偏航电机的指令速度与偏航电机的实际速度；
2)当偏航电机的指令速度和实际速度都为0时，速度环的输入偏差为零，令偏航电机速度环中的积分累积量的系数小于1，根据积分累积量对积分控制量进行计算，将当前得到的积分控制量结果赋值给下一刻的积分累积量，直至积分累积量减小至一定阈值时，将积分累积量清零，使速度环的转矩电流为0，偏航电机的静态转矩为0。
2.根据权利要求1所述的风机偏航控制方法，其特征在于，所述积分控制量为：
B＝μB0+Kie
B0为积分累积量，Ki为积分控制系数，e为速度环的输入偏差量。
3.根据权利要求2所述的风机偏航控制方法，其特征在于，当偏航电机的指令速度不为0或实际速度不为0时，令偏航电机速度环中的积分累积量的系数等于1，根据当前得到的积分控制量所对应的速度环的输出转矩控制偏航电机。
4.根据权利要求2所述的风机偏航控制方法，其特征在于，速度环的转矩电流为速度环的比例控制量与积分控制量的和。
5.根据权利要求4所述的风机偏航控制方法，其特征在于，速度环的比例控制量为比例控制系数与输入偏差的乘积。
6.一种风机偏航控制系统，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行程序指令以实现如权利要求1-5任一项所述的风机偏航控制方法。
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