[发明专利]基于多感知融合的自动插拔方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310203057.0 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116544753A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 马双;辛梓;陈养团;余承建;张恒;刘鑫;夏建超;陈仁 | 申请（专利权）人： | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/26 | 分类号： | H01R43/26;G06V20/64;G06V10/22;H01R13/631;H01R13/02;H01R13/66;H01R13/641;H01R24/00 |
| 代理公司： | 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人： | 曹丽芳 |
| 地址： | 100036 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于多感知融合的自动插拔方法、系统及可读存储介质；自动插拔方法应用于连接件；连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括插头，第二连接件包括插座，插座包括和插头电性连接的柔性接触端子，插座连接在机器人的末端执行器上；自动插拔方法包括：通过图像识别将插头按照移动轨迹连接至插座；在插头和插座的连接过程中读取接触力；系统整体作业成功率达到99.5%以上。通过力觉反馈和浮动单元，即使第一连接件的安装位置误差超过一定径向范围，仍然可以保证系统具有较高的成功率。且可精准的判定插拔是否到位，避免过渡插接或者插接过松，实现智能化的自动插拔。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 感知 融合 自动 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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