[发明专利]永磁同步电机低分辨率位置传感器容错控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310194537.5 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116505817A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 孟智超;魏海峰;李垣江;王浩陈 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/06 | 分类号： | H02P21/06;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 212114 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机低分辨率位置传感器容错控制方法及系统，其中方法包括：当检测到单相霍尔位置传感器故障时，计算霍尔传感器的换相时刻；根据一阶加速度算法获取转子角速度估算值和转子位置估算值；通过卡尔曼滤波器观测算法获取转子角速度值和转子位置值；通过动态调节卡尔曼滤波器和一阶加速度算法估算的转子角速度信息值和转子位置信息值在容错控制算法中的占比，实现容错控制。本实施例在对加速度算法估算转子子位置在电机速度变化快时噪声干扰大的情况，提出了利用卡尔曼滤波器原理对系统信号进行降噪处理，在原有估算方法上进行了改进，解决了永磁同步电机在霍尔传感器故障后难以精确估算转子位置问题。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 分辨率 位置 传感器 容错 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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