[发明专利]蛇型水上仿生救援器

摘要

本发明公开蛇型水上仿生救援器，涉及救援工具领域。该蛇型水上仿生救援器包括依次连接的蛇头部、蛇身部和蛇尾部，蛇头部为控制装置，内部配备一个微型电脑，用于处理所有的运动命令，识别前进途中的各种障碍，并配备定位模块，实现远程定位，以调整对策，蛇身部采用多节模块设计，每节内带有救援气囊，由控制装置控制，每节之间由万向节连接，可实现多个方向摆动，每节中的救援气囊气阀都有蛇头部中的微型电脑控制开关。该蛇型水上仿生救援器减小救援人员在救援行动中的生命危险，减小人力物力的损失，有效地实现无危险救援，当人处于不同深度时，机械蛇可进行深度的调节，在到达溺水者身边时，自主进行缠绕，智能控制缠绕程度，使蛇身贴合溺水者身体，蛇身关节带有自锁功能，缠绕后电机控制关节自锁，防止溺水者在救援过程中脱落，准确地将人救出水面，水下游动阻力小，能够迅速、安全救援，以达到人力物力损失最小化。