[发明专利]蛇型水上仿生救援器

说明书

本发明公开蛇型水上仿生救援器，涉及救援工具领域。该蛇型水上仿生救援器包括依次连接的蛇头部、蛇身部和蛇尾部，蛇头部为控制装置，内部配备一个微型电脑，用于处理所有的运动命令，识别前进途中的各种障碍，并配备定位模块，实现远程定位，以调整对策，蛇身部采用多节模块设计，每节内带有救援气囊，由控制装置控制，每节之间由万向节连接，可实现多个方向摆动，每节中的救援气囊气阀都有蛇头部中的微型电脑控制开关。该蛇型水上仿生救援器减小救援人员在救援行动中的生命危险，减小人力物力的损失，有效地实现无危险救援，当人处于不同深度时，机械蛇可进行深度的调节，在到达溺水者身边时，自主进行缠绕，智能控制缠绕程度，使蛇身贴合溺水者身体，蛇身关节带有自锁功能，缠绕后电机控制关节自锁，防止溺水者在救援过程中脱落，准确地将人救出水面，水下游动阻力小，能够迅速、安全救援，以达到人力物力损失最小化。

技术领域

本发明涉及救援工具技术领域，具体为蛇型水上仿生救援器。

背景技术

目前已有的非载人救援设备，一般是对现有救生圈进行改进，例如目前较为常见的喷气式救生圈，在救生圈上配备一个喷气装置，为救生圈提供动力，救援操作时通过遥控该动力装置使救生漂浮物到达待施救目标处。

但是，水面上的运动速度往往低于水下运动速度，其原因在于水下运动只受到水的阻力，而在水面上不仅受到水的阻力(即流体阻力)，并且由于行进前方的波浪高于后部的波浪，形成水压差，对前行产生阻力(本领域称为兴波阻力)，而兴波阻力会随着前进速度增加而增加，因此，在没有专业救援人员和设备情况下进行水上救援时，针对目前溺水者远离岸边，救生圈等设备无法抛给溺水者时，救援费时费力，很多装备无法达到快速、安全、精确帮助溺水者，针对现有技术的不足，本发明提供了蛇型水上仿生救援器，以解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了蛇型水上仿生救援器，解决了现有的溺水救援设备针对目前溺水者远离岸边，救生圈等设备无法抛给溺水者时，救援费时费力，很多装备无法达到快速、安全、精确帮助溺水者的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：蛇型水上仿生救援器，包括依次连接的蛇头部、蛇身部和蛇尾部，所述蛇头部为控制装置，内部配备一个微型电脑，用于处理所有的运动命令，识别前进途中的各种障碍，以调整对策；

所述蛇身部采用多节模块设计，每节内带有救援气囊，由控制装置控制，每节之间由万向节连接，可实现多个方向摆动，每节中的救援气囊气阀都有蛇头部中的微型电脑控制开关；

所述蛇尾部配备尾板和防水舵机，用于辅助方向的控制。

优选的，蛇型水上仿生救援器还包括内置的主控中心、无线信号收发模块、电机和电控充气组件，所述无线信号收发模块用于获取并向所述主控中心发送远程的遥控指令；

所述主控中心和无线信号收发模块设置于蛇头部；

所述电机包括第一电机和第二电机且设置于蛇身部；

所述主控中心通过所述第一电机控制整体设备速度，所述主控中心通过所述第二电机控制整体设备方向，所述主控中心通过所述电控充气组件控制每节中救援气囊气阀的开关。

优选的，蛇形仿生救援器还包括与所述主控中心电信号连接的目标检测装置；

所述目标检测装置，用于探测待施救目标的位置，并将目标位置信号发送至所述主控中心；

所述目标检测装置设置在蛇头部上。

优选的，所述目标检测装置包括：设于所述蛇头部的透镜以及热释电红外探测器；

所述热释电红外探测器通过所述透镜探测由待施救目标发出的红外信号，并将所述红外信号转换为电信号输出至所述主控中心。

优选的，所述蛇头部为半球形的菲涅尔透镜结构，所述蛇头部采用透光材质且所述蛇头部的外表面为光滑面。