[发明专利]基于单遥杆的割草机控制方法、系统及相关设备在审
| 申请号： | 202310184285.8 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116048099A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 魏基栋;陈建林 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄禹强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种基于单遥杆的割草机控制方法、系统及相关设备，所述控制方法通过电子设备上虚拟的单遥杆来控制割草机的运行，所述方法包括：获取所述单遥杆的第一杆量，所述第一杆量用于表示所述单遥杆对所述割草机的控制能力；接收针对所述单遥杆的杆量调节指令，所述杆量调节指令包括目标杆量调节参数；根据所述目标杆量调节参数对所述第一杆量进行调节，得到第二杆量；基于所述第二杆量，生成控制指令，向所述割草机发送所述控制指令，以控制所述割草机进行工作。如此，在使用单遥杆的过程中，能够对单遥杆的能力进行调节，使得调节后的能力满足用户的实际需求，有助于提升用户体验，使得用户能够更好的单手控制割草机。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单遥杆 割草机 控制 方法 系统 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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