[发明专利]基于太赫兹无线感知的触觉粗糙度测量模型训练方法、测量方法及设备在审
| 申请号： | 202310183743.6 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN116306865A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 马华东;周安福;张展;宋登辉 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06N3/0464;G06N5/04;G01B11/30 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 薛海波 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于太赫兹无线感知的触觉粗糙度测量模型训练方法、测量方法及设备，包括：获取包含多个待测物体多角度的太赫兹反射信号，以构建训练样本集；对反射信号依次进行数据预处理、快速傅里叶变换和散射特征提取，分别得到时域信号及其时域特征、频域信号及其频域特征和散射特征；获取多材料粗糙度推理网络，该多材料粗糙度推理网络为双输入的二维卷积网络，将时域信号作为其第一输入，将时域特征、频域特征和散射特征作为其第二输入；利用训练样本集对多材料粗糙度推理网络进行训练，最终得到粗糙度测量模型。本发明能够基于粗糙度测量模型提取待测物体表面的粗糙度评价参数，实现无接触的高精度的物体表面粗糙度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 赫兹 无线 感知 触觉 粗糙 测量 模型 训练 方法 测量方法 设备 | ||
【主权项】：
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