[发明专利]双足行走机器人踝关节平衡补偿机构在审
| 申请号： | 202310181572.3 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116279902A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王磊;舒斌 | 申请（专利权）人： | 上海清宝引擎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200444 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双足行走机器人踝关节平衡补偿机构，包括：脚掌组件，所述脚掌组件的内部形成有容置空腔，所述容置空腔与所述脚掌组件同向设置，所述脚掌组件的上部形成有连通于所述容置空腔的条形孔，所述条形孔与所述容置空腔呈角度设置；被动件，可转动地所述容置空腔中；小腿组件，竖向设置于所述条形孔的上方；连接件，所述连接件具有相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端通过驱动件可翻转地安装于所述小腿组件的下端，所述连接件的第二端可活动地穿设于所述条形孔中且连接于所述被动件。本发明解决了现有的仿人机器人通过传感器检测姿态再经过算法计算来调节平衡有延时性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 踝关节 平衡 补偿 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海清宝引擎机器人有限公司，未经上海清宝引擎机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310181572.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
