[发明专利]一种多无人机协同计算的任务卸载、资源分配与轨迹规划方法及其系统在审
| 申请号： | 202310178099.3 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116419325A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张天魁;陈潮彬;刘元玮;许文俊 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W28/084 | 分类号： | H04W28/084;G05D1/10;H04W28/08;G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 王治兰 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种多无人机协同计算的任务卸载、资源分配与轨迹规划方法及其系统，其中方法具体包括以下子步骤：进行所有状态信息的初始化，确定目标函数；获取多无人机协同的计算任务卸载结果；根据计算任务卸载结果进行目标函数的更新，根据更新后的目标函数获取无人机计算资源分配方案；根据无人机计算资源分配方案对更新后的目标函数进行再次更新，获取无人机水平轨迹；判断是否达到最大迭代次数；若未达到最大迭代次数，则迭代次数加1，重复执行上述步骤。本申请挖掘了多无人机之间的协同能力，达到了多无人机协同的计算任务卸载、计算资源分配以及无人机飞行轨迹规划的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协同 计算 任务 卸载 资源 分配 轨迹 规划 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310178099.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
