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[发明专利]一种多无人机协同计算的任务卸载、资源分配与轨迹规划方法及其系统-CN202310178099.3在审
发明人：张天魁;陈潮彬;刘元玮;许文俊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04W28/084 文献下载
摘要：本申请公开了一种多无人机协同计算的任务卸载、资源分配与轨迹规划方法及其系统，其中方法具体包括以下子步骤：进行所有状态信息的初始化，确定目标函数；获取多无人机协同的计算任务卸载结果；根据计算任务卸载结果进行目标函数的更新，根据更新后的目标函数获取无人机计算资源分配方案；根据无人机计算资源分配方案对更新后的目标函数进行再次更新，获取无人机水平轨迹；判断是否达到最大迭代次数；若未达到最大迭代次数，则迭代次数加1，重复执行上述步骤。本申请挖掘了多无人机之间的协同能力，达到了多无人机协同的计算任务卸载、计算资源分配以及无人机飞行轨迹规划的目的。
一种无人机协同计算任务卸载资源分配轨迹规划方法及其系统

[发明专利]电池锁定机构-CN202111205066.0在审
发明人： 陈潮彬;戴志华;刘亚洲;舒坦;杜海滨 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M50/247 文献下载
摘要：提供了用于移动设备的设备、组件和相关方法。示例移动设备包括主体，该主体限定第一表面、与第一表面相对的第二表面、以及在第二表面处的在其中容纳电池的腔体。移动设备包括与主体的腔体联接的锁定机构，所述锁定机构在解锁位置和锁定位置之间移动，在锁定位置处，在电池被腔体容纳的情况下，锁定机构将电池固定在腔体内。所述腔体和所述锁定机构被配置成防止所述电池与所述锁定机构之间的接触，所述接触导致所述锁定机构从所述锁定位置移动到所述解锁位置。
电池锁定机构

[发明专利]一种面向智能工厂的任务协同规划方法及系统-CN202110577727.6有效
发明人：陈泽仁;张天魁;陈潮彬;徐琪;章园;王宇敬 -专利权人：江西鑫铂瑞科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04L41/0826 文献下载
摘要：本申请提供一种面向智能工厂的任务协同规划方法及系统，该方法包括如下步骤：收集边缘协同智能架构中物联网设备与边缘节点设备的交互信息数据；计算边缘节点位置部署成本；获取边缘节点位置部署成本取最优解时的各个边缘节点的位置数据；依据边缘节点的位置数据和计算资源信息数据，计算各个边缘节点的推选成本，获取推选成本最低的边缘节点作为核心节点设备；在核心节点设备处，收集当前任务周期的任务信息数据；根据任务信息数据，对任务执行成本进行计算；获取任务执行成本取最优解时的任务协同策略。本申请降低了人工智能生产任务中核心节点设备的选择成本、边缘节点位置部署成本，以及使得任务执行成本损耗更少、任务处理时延更小。
一种面向智能工厂任务协同规划方法系统