[发明专利]目标检测模型训练方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202310177285.5 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116229210B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 单佳炜;张正杰;沈罗丰 | 申请（专利权）人： | 南通探维光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/082 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 祝乐芳 |
| 地址： | 226399 江苏省南通市南通高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种目标检测模型训练方法，包括：根据预设时长内的具有时间序列的所有初始点云数据、以及每帧初始点云数据对应的标签数据，确定第一训练集；对第一训练集中包括的多帧目标稀疏点云数据中分别对应的至少一个目标对象的点云数据进行增强处理，得到每帧目标稀疏点云数据对应的稠密点云数据；根据多帧稠密点云数据、多帧初始点云数据、以及所有标签数据，确定第二训练集；利用第二训练集，对教师模型进行训练，得到训练好的目标教师模型；利用目标教师模型、第一训练集以及第二训练集，通过知识蒸馏方法，对学生模型进行训练，直至学生模型收敛，得到目标学生模型。采用该方式提高了目标检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 模型 训练 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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