[发明专利]一种基于PC的工业机器人柔性自动化控制装置在审
申请号: | 202310176632.2 | 申请日: | 2023-02-28 |
公开(公告)号: | CN116442254A | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 张海传;孙立志;吕志坚;杨照坤 | 申请(专利权)人: | 深圳技术大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 高波 |
地址: | 518118 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于PC的工业机器人柔性自动化控制装置,其结构包括底座、主动轴、支撑杆、衔接臂、连接主臂、喷涂口,主动轴安装在底座上,主动轴通过支撑杆机械连接有衔接臂,衔接臂通过连接主臂与喷涂口机械连接,本发明通过在连接管道的两端分别设有干燥装置,干燥装置设有的气泵通过衔接口与连接管连接于对接口,对接口开设在安装槽中,在安装槽中呈圆周分布有若干个排气孔,气泵产生的气体通过排气孔作用在整个安装腔中,也就是直接干燥连接管道表面,防止在梅雨天气时,连接管道内壁会有水分残留。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 pc 工业 机器人 柔性 自动化 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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