[发明专利]一种高海况有限舵面条件下串行干扰快速抑制方法有效
| 申请号： | 202310175135.0 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116300442B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 昌敏;唐林凯;汪辉;白俊强;毛昭勇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明针对高海况水面垂直发射无人机系统在高海况条件下舵面、翼面和螺旋桨顺序展开过程中的扰动快速抑制问题，提出一种高海况有限舵面条件下串行干扰快速抑制方法，首先建立高海况水面垂直发射无人机有限舵面条件下的舵面、翼面和螺旋桨干扰模型，其次基于自抗扰控制，采用“扰动观测+补偿”的开放式设计框架，设计无人机非线性切换子系统主动抗扰动控制器，实现对无人机的抗扰动控制，通过与经典PID控制仿真对比，误差有明显降低，验证了本发明所提控制方法的有效性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海况 有限 条件下 串行 干扰 快速 抑制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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