[发明专利]机器人监控方法、装置、机器人监控设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310173848.3 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116188861A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 黎阳羊;温振宇;陈佳鹏;陈朝新;潘正焘;李雪玲;麦嘉颖;何海林;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;伍嘉健;张勇;陈智莹 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/82;G06V10/74;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人监控方法、装置、机器人监控设备和存储介质，包括：接收机器人发送的作业图像，以及接收机器人的作业位置，根据作业图像确定所述机器人是否存在异常作业；若是，确定所述异常作业对应的异常位置；在预先设置的线路图上确定所述作业位置对应的第一位置，以及确定所述异常位置对应的第二位置；在所述线路图上的第一位置显示机器人标识，以及在所述第二位置显示异常作业标识。实现了自动识别异常作业并在线路图上显示相应标识，以提示监控人员机器人作业异常，无需人工观察图像确定机器人异常，降低了人员对机器人监控的工作量，并且确定机器人异常不受人员主观因素影响，确定机器人作业异常的准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 监控 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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