[发明专利]一种智能网联车群超车决策控制方法在审
| 申请号： | 202310167962.5 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116415417A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 胡笳;王浩然;李朔远;杜豫川 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G08G1/01;G08G1/0968;G08G1/16;G06F111/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 廖程 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能网联车群超车决策控制方法，包括：S1、将智能网联车群所在道路进行栅格化处理，并建立基于移动栅格化的车群决策控制模型；S2、根据车群决策控制模型，采用滚动时域规划方式，输出对应于车群的当前车辆行为决策信息，用于控制车群内各车辆的行驶状态；S3、判断移动栅格内是否出现新的车辆，若判断为是，则返回步骤S1开始新一轮决策控制，否则执行步骤S4；S4、判断当前车辆行为决策信息是否已经被车群执行完毕，若判断为是，则返回步骤S1开始新一轮决策控制，否则返回步骤S2。与现有技术相比，本发明能够在超车场景下快速、准确控制智能网联车辆安全高效地超越障碍车辆，从而提升智能网联车群的行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 网联车群 超车 决策 控制 方法 | ||
【主权项】：
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