[发明专利]大行程平行夹爪在审
| 申请号： | 202310165759.4 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116141366A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘峰;许君 | 申请（专利权）人： | 重庆卡比迪智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 唐龙波 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大行程平行夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体上设置有驱动机构，所述驱动机构与夹爪滑柱传动连接；所述夹爪本体的下端滑动设置有两个夹爪滑块，所述夹爪滑块的下端设置有夹爪部；所述夹爪滑柱的两侧分别设置有一传动腔，所述传动腔中分别转动设置有传动摆臂，所述传动摆臂的一端与夹爪滑块活动连接，另一端均与夹爪滑柱活动连接。本发明中，平行夹爪的结构紧凑合理，可以提高平行夹爪运行过程中的稳定性，增加使用寿命；通过传动摆臂将竖直方向的动力转化为水平方向的力，且传动摆臂的两端分别与夹爪滑柱和夹爪滑块活动连接，平行夹爪的内部磨损更小，最大行程更大。 | ||
| 搜索关键词： | 行程 平行 | ||
【主权项】：
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