[发明专利]基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法有效
| 申请号： | 202310161664.5 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN115834740B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张胜;瞿浩源;赵鹏;徐斌 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L69/22 | 分类号： | H04L69/22;H04L69/24;H04L67/01;H04L69/40 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法，基于数据报文进行作业分配、作业修正、AGV小车控制、AGV小车状态信息获取、序列号同步和通信故障检测，数据报文的数据结构包括报文头、确认请求标志、序列号、来源、目的地、数据区、检验位、报文尾。本发明通过定义作业分配报文、作业修正报文，实现作业分配、作业状态报告、作业修正等作业接口集成过程；通过定义控制报文，WMS可以便捷的设置AGV小车的控制模式；通过定义信息获取报文，WMS可以随时获取AGV小车的状态信息；通过定义流控制报文实现报文应答并在出现错误时可进行重新同步操作；通过定义心跳连接报文，可在没有数据交互时进行数据链路的故障检测并建立新连接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 报文 通信 agv 作业 调度 系统 wms 接口 集成 方法 | ||
【主权项】：
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