[发明专利]基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法

说明书

本发明涉及基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法，基于数据报文进行作业分配、作业修正、AGV小车控制、AGV小车状态信息获取、序列号同步和通信故障检测，数据报文的数据结构包括报文头、确认请求标志、序列号、来源、目的地、数据区、检验位、报文尾。本发明通过定义作业分配报文、作业修正报文，实现作业分配、作业状态报告、作业修正等作业接口集成过程；通过定义控制报文，WMS可以便捷的设置AGV小车的控制模式；通过定义信息获取报文，WMS可以随时获取AGV小车的状态信息；通过定义流控制报文实现报文应答并在出现错误时可进行重新同步操作；通过定义心跳连接报文，可在没有数据交互时进行数据链路的故障检测并建立新连接。

技术领域

本发明涉及数字信息的传输，数据表示、数据识别、记录载体、记录载体的处理等技术领域，具体涉及一种基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法。

背景技术

数据通信技术在工业、商业中得到了大量、广泛的应用，每种通信技术因使用环境不同而不同，如基于串口RS-232、RS-485的通信技术，一般用于数据量不大、距离不长的应用场景；基于CAN总线的通信技术一般应用于和车辆相关的应用场景；而基于以太网（TCP/IP、UDP/IP）的通信技术则应用于通信数据量大、速度快的应用场景。

目前，AGV作业调度系统与WMS（仓库管理系统，Warehouse Management System）等第三方工业软件通常采用数据库中间表、Web Service/Web API以及基于以太网数据报（TCP/IP、UDP/IP）等接口集成方式进行通信，以实现AGV作业调度系统与WMS的协同集成。采用数据库中间表的接口集成方式管理通信中接口信息的存储问题，但这种方式存在以下不足：需要定时扫描接口数据表内容进行接口集成，实时性不强。基于Web Service/Web API的接口集成方式则对开发人员要求较高，且一旦接口内容固定其可扩展性差。基于以太网UDP/IP是一种面向无连接的接口集成方式，对于要求实时掌握通信双方状态、根据双方通信状态来进行动态实时通信的场合不太适用。而基于以太网TCP/IP方式是一种基于面向连接的通信方式，可高速传输大量数据的通信方式，非常适合AGV作业调度系统与WMS进行接口集成应用场景。

申请公布号为CN 113934189 A的中国专利文件公开了一种移动搬运机器人调度系统及调度方法，在对比文件中，公开了基于数据报文的接口方式实现AGV系统和MES/WMS的通讯管理、作业管理、库存管理等功能。但该文件并未公开AGV系统和MES/WMS基于数据报文接口集成的具体形式，基于TCP/IP数据报文接口集成方式目前没有统一的标准、接口协议不规范，造成AGV自动调度系统与WMS日常运维管理复杂、且容易出错，出错时问题难以得到快速排除。因此亟需一种标准化、模块化的数据报文通信的接口集成方式，来规范AGV作业调度系统与WMS进行接口集成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法以解决现有技术中基于TCP/IP数据报文接口集成方式目前没有统一的标准、接口协议不规范，造成AGV自动调度系统与WMS日常运维管理复杂、且容易出错，出错时问题难以得到快速排除的技术问题。

为实现上述目的，本发明的基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法采用以下技术方案：

基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法，通信对象包括AGV作业调度系统和WMS，二者采用数据报文进行通信，AGV作业调度系统和WMS接口集成方法基于数据报文进行作业分配、作业修正、AGV小车控制、AGV小车状态信息获取、序列号同步和通信故障检测；所述数据报文的数据结构包括报文头、确认请求标志、序列号、来源、目的地、数据区、检验位、报文尾；