[发明专利]基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法

权利要求书

1.基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法，通信对象包括AGV作业调度系统和WMS，二者采用数据报文进行通信，其特征在于：AGV作业调度系统和WMS接口集成方法基于数据报文进行作业分配、作业修正、AGV小车控制、AGV小车状态信息获取、序列号同步和通信故障检测；所述数据报文的数据结构包括报文头、确认请求标志、序列号、来源、目的地、数据区、检验位、报文尾；

所述报文头用于定义报文开始标志的特殊数据；所述确认请求标志用于定义通信对方是否需要回复确认的数据标志；所述序列号用于发送端产生发送、接收端判断收到的报文的序列号是否与预期收到报文的序列号一致；所述来源用于定义通信发送报文一端的名称；所述目的地用于定义通信接收报文一端的名称；所述数据区为具体的报文内容；所述检验位是用于校验从所述确认请求标志开始至数据区结束其间数据完整性的特殊数据；所述报文尾用于定义报文结束标志的特殊数据；

数据报文包括作业分配报文、作业修正报文、控制报文、信息获取报文、流控制报文、心跳连接报文；

所述作业分配报文，用于WMS生成作业请求报文、AGV作业调度系统生成作业状态报告报文和作业执行完成报文；

所述作业修正报文，用于WMS生成作业取消请求报文和作业更改请求报文、AGV作业调度系统生成作业取消请求报告报文和作业更改请求报告报文；

所述控制报文，用于WMS生成AGV小车离线模式控制报文、在线模式控制报文；

所述信息获取报文，用于WMS生成AGV小车状态请求报文、AGV作业调度系统生成AGV小车状态报告报文；

所述流控制报文，用于AGV作业调度系统和WMS分别回应对方时生成肯定应答报文、否定应答报文以及在通信过程中序列号不一致时生成请求重新同步序列号报文；

所述心跳连接报文，用于AGV作业调度系统和WMS在实时通信过程中出现没有数据交户时生成虚拟请求报文和虚拟应答报文。

2.根据权利要求1所述的基于数据报文通信的AGV作业调度系统与WMS接口集成方法，其特征在于：所述作业分配报文包括作业请求报文、作业状态报告报文、作业执行完成报文；作业分配执行过程中接口集成方法包括以下步骤：

S1：WMS向AGV作业调度系统发送作业请求报文，AGV作业调度系统收到后对报文的数据结构进行验证，以获得正确的数据报文，并根据验证结果是否合格生成应答报文，数据报文结构完整合格则产生作业调度指令并生成肯定应答报文，不合格则生成否定应答报文，并将应答报文发送给WMS；WMS收到肯定应答报文后进行内部逻辑确认处理，收到否定应答报文后则重新生成新的作业请求报文，重新发送给AGV作业调度系统；

S2：AGV作业调度系统调度AGV小车执行取货任务，AGV小车取货完毕后AGV作业调度系统生成作业状态报告报文并发送给WMS；WMS收到作业状态报告报文后对报文的数据结构进行验证，以获得合格的数据报文，并根据验证结果是否合格生成应答报文，数据报文结构合格则生成肯定应答报文，不合格则生成否定应答报文，并将应答报文发送给AGV作业调度系统；AGV作业调度系统收到肯定应答报文后继续调度AGV小车执行卸货任务，收到否定应答报文后则AGV作业调度系统重新生成新的作业状态报告报文并重新发送给WMS；WMS收到合格的作业状态报告报文后进行内部库存逻辑处理；

S3：AGV作业调度系统调度AGV小车执行卸货任务，AGV小车卸货完毕后AGV作业调度系统生成作业状态报告报文并发送给WMS；WMS收到作业状态报告报文后对报文的数据结构进行验证，以获得合格的数据报文，并根据验证结果是否合格生成应答报文，数据报文结构合格生成肯定应答报文，不合格则生成否定应答报文，并将应答报文发送给AGV作业调度系统；AGV作业调度系统收到肯定应答报文后判断AGV小车作业是否执行完成，收到否定应答报文后则AGV作业调度系统重新生成新的作业状态报告报文并重新发送给WMS；WMS收到合格的作业状态报告报文后进行内部库存逻辑处理；

S4：若AGV小车作业执行完毕后AGV作业调度系统生成作业执行完成报文并发送给WMS；WMS收到作业执行完成报文后对报文的数据结构进行验证，以获得正确的数据报文，并根据验证结果是否合格生成应答报文，数据报文结构合格生成肯定应答报文，不合格则生成否定应答报文，并将应答报文发送给AGV作业调度系统；AGV作业调度系统收到肯定应答报文后处理作业完成业务逻辑，收到否定应答报文后则AGV作业调度系统重新生成新的作业执行完成报文，重新发送给WMS；WMS收到合格的作业执行完成报文后进行内部作业完成逻辑处理。