[发明专利]一种轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310161054.5 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116148907A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 崔忠玮 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵翠香 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在当前GNSS定位阶段中，获取第一GNSS定位数据，并确定是否存在定位漂移事件；若存在，则在第一位置点处将当前定位方式由GNSS定位方式切换为航位推算DR定位方式；在当前DR定位阶段中，获取第二GNSS定位数据，并判断第二GNSS定位数据是否满足预设GNSS定位条件；若满足，则确定第二位置点，并在第二位置点处将当前定位方式由DR定位方式切换为GNSS定位方式；获取第一位置点与第二位置点间的DR轨迹，并根据预设轨迹修正算法修正DR轨迹，得到目标轨迹。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决DR定位过程中定位漂移，导致获取的路线轨迹产生偏差的问题，提高轨迹确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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