[发明专利]天线位移距离范围的检测方法、装置、流动站及存储介质有效
| 申请号: | 202310152881.8 | 申请日: | 2023-02-22 |
| 公开(公告)号: | CN115826008B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 章学城;王理砚;陈亮;侯晓伟 | 申请(专利权)人: | 广州导远电子科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 戴尧罡 |
| 地址: | 510670 广东省广州市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本发明提供了一种天线位移距离范围的检测方法、装置、流动站及存储介质,通过获得包括多个目标观测卫星各自分别在当前历元和上一历元的相位观测值的目标GNSS观测数据;然后从全部目标观测卫星中确定出一参考卫星和多组卫星对。接着分别计算每个其他目标观测卫星与参考卫星之间的星间历元间差分观测量以及每组卫星对的星间历元间差分观测量;最后基于预设观测范围和全部星间历元间差分观测量,确定接收机天线出现历元间位移的距离范围信息。这样,利用各目标观测卫星在两历元的相位观测值来确定天线的距离范围信息,鲁棒性较强,且避免了探测周跳导致的循环依赖,还节省了平差导致的算力占用,为GNSS定位的后续流程提供先验信息。 | ||
| 搜索关键词: | 天线 位移 距离 范围 检测 方法 装置 流动站 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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