[发明专利]一种毛囊移植视觉辅助系统及毛囊移植机器人在审
| 申请号： | 202310150568.0 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116196106A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;柳常清;高倩 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/322;A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00;A61B5/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉辅助医疗技术领域，公开了一种毛囊移植视觉辅助系统及毛囊移植机器人，所述毛囊移植视觉辅助系统包括控制工作站，以及与所述控制工作站连接的手术显微镜系统；所述手术显微镜系统包括双目视觉显微相机和结构光3D相机，其中，所述双目视觉显微相机用于获取头部毛囊图像，所述结构光3D相机用于获取头部三维表面模型，以及对操作目标位置投射标记；所述控制工作站被配置为，获取毛囊移植规划方案，在执行取发、打孔或种植过程中，控制所述结构光3D相机操作目标位置投射标记。本发明通过设置手术显微镜系统，基于头部模型和毛囊图像的叠加图像，为取发区域毛囊的精确提取，以及植发区域的打孔和种植提供精确引导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毛囊 移植 视觉 辅助 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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