[发明专利]振动抑制方法、装置、电机控制器、伺服电机及机器人在审
| 申请号： | 202310147441.3 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116094405A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 胥小勇;唐敬阳;石奇;许培林 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能科技有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 高杨丽 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种振动抑制方法、装置、电机控制器、伺服电机及机器人，其中，振动抑制方法包括：确定滤波参数，并根据滤波参数对位置控制指令进行卷积滤波处理，生成第一位置指令信号；对第一位置指令信号进行相位补偿，得到第二位置指令信号，其中，第二位置指令信号用于对目标负载进行位置控制。该方法通过对进行卷积滤波后的位置控制指令进行相位补偿，生成用于对目标负载进行位置控制的第二位置指令信号，在实现了振动抑制同时，保证了跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 抑制 方法 装置 电机 控制器 伺服 机器人 | ||
【主权项】：
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