[发明专利]一种电力检修车的安全态势感知与危险预警方法有效
| 申请号： | 202310146206.4 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116416457B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈明举;邱富泓;熊兴中;张劲松;杨志文 | 申请（专利权）人： | 四川轻化工大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/42;G06V10/82;G06N3/08;G06V10/774;G06T17/00;G06N3/0464;G01S19/42;G01S17/88 |
| 代理公司： | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人： | 雷正 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力检修车的安全态势感知与危险预警方法，其包括以下步骤：构建电力作业现场三维模型；获取电力检修车在电力作业现场三维模型中的位置坐标；确定曲臂工作的允许阈值；采用训练后的融合注意力机制的R‑YOLOV5网络对目标图像中电力检修车的曲臂进行提取，得到包含电力检修车的曲臂的图像；获取曲臂位置数据；判断电力检修车是否处于禁止区域，若是则预警输出；否则判断电力检修车的曲臂是否处于曲臂工作的允许阈值内，若是则判定为安全；否则预警输出。本发明利用北斗定位技术、三维建模技术、机器视觉技术实现电力检修车的安全态势感知，并在变电站三维模型中实时呈现，最终实现了危险预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 检修 安全 态势 感知 危险 预警 方法 | ||
【主权项】：
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