[发明专利]基于视觉与无线感知融合的多点微动智能监测系统与方法在审
申请号: | 202310143277.9 | 申请日: | 2023-02-21 |
公开(公告)号: | CN116106895A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 王超;户鑫峰;曹广泽;申林;段鹏松;曹仰杰 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86;G01S13/88;H04N23/55;H04N23/61 |
代理公司: | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人: | 苏志洋 |
地址: | 450001 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于视觉与无线感知融合的多点微动智能监测系统与方法,包括相控阵雷达、光学摄像头和主控模块;光学摄像头与相控阵雷达按照彼此之间的安装位置关系,通过主控模块确定两者坐标系的转换关系并进行联合标定和数据融合;光学摄像头配合主控模块用于获取图像、识别图像中的目标点、确定目标位置信息;主控模块根据标定好的坐标转换关系将摄像头捕捉到的目标点位置信息转换为相控阵雷达的波束扫描角度控制信息,控制相控阵雷达对多个目标进行来回快速照射;相控阵雷达用于向目标物发射和接收探测信号,实现对目标的微动监测。该系统解决了微波微动监测中对监测目标物难以准确定位的难题,同时使对于目标微动的监测更加准确直观。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 无线 感知 融合 多点 微动 智能 监测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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