[发明专利]姿势控制装置在审
| 申请号： | 202310142596.8 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116643574A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 辻本竜太 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64C27/08;B64C29/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种姿势控制装置。进行航空器(10)的机身(12)的姿势控制的旋翼控制装置(50)具有VTOL旋翼控制部(76)，VTOL旋翼控制部(76)根据滚转力矩指令值、俯仰力矩指令值和偏航力矩指令值来控制各个旋翼(18)，在滚转力矩指令值的大小或者俯仰力矩指令值的大小在阈值以上的情况下，VTOL旋翼控制部(76)不使用偏航力矩指令值而控制各个旋翼(18)。据此，能够在早期使机身的姿势稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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