[发明专利]一种用于多旋翼无人机的性能评估及参数整定平台有效
| 申请号： | 202310136138.3 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116022355B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘小龙;李果;鄢立夏;郑高飞;闫伟光;韩志学;贾志涛 | 申请（专利权）人： | 常州丰飞智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武中路18*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于多旋翼无人机的参数整定平台，包括两个侧柱、多个连接柱和两个安装柱，多个所述连接柱呈水平状的通过螺栓固定在两个所述侧柱相对的一侧之间，两个所述安装柱分别通过螺栓与两个侧柱的顶端固定。该用于多旋翼无人机的性能评估及参数整定平台，能够对无人机的最大起飞拉力、最大转矩、动作耦合力矩、最大角速度等关键性能参数进行测量评估，并对姿态环路的控制参数进行优化整定，平台结构简单可靠，整个平台采用螺栓连接，且拆装方便，可高效地完成无人机的性能评估及参数整定，因此在测试的过程中十分方便，且效率相对较高，不仅不易造成无人机的损坏，同时给人身安全也提供了保证，也不需要过度依赖飞手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多旋翼 无人机 性能 评估 参数 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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