[发明专利]基于智能手机终端的PDR与GNSS融合定位方法

摘要

本发明公开了一种基于智能手机终端的PDR与GNSS融合定位方法，涉及定位技术领域，包括以下步骤：S1、在定位的开始阶段，首先应用GNSS指纹法来进行初始位置的确定；S2、可让待定位的测试用户手持测试终端在测试区域内随机走动；S3、融合定位以PDR为中心的区域搜索，同时结合智能手机内部的传感器数据和所接收到的GNSS信号，提出基于智能手机终端的PDR与GNSS融合定位方式，充分利用了手机终端中的PDR和GNSS指纹定位各自的优势，两者互相辅助，实现运动行人的连续和精确定位，同时也有效降低了对终端所处环境的条件依赖；充分利用了PDR定位的结果和方向性，能够有效缩小指纹搜索的范围，提升了位置更新的速度和准确性。