[发明专利]一种激光雷达零位标定的方法在审
| 申请号： | 202310117328.0 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116299356A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈顺通;邓黔陵;朱晓兵 | 申请（专利权）人： | 深圳北斗天芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 李国强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达零位标定的方法，搭建标准光指示组件，并调整标准光指示组件，用于指示待测激光雷达的预期零位光出射方向，然后生成随机数据序列，随机数据序列包括随机时间序列，以调制激光雷达发射激光脉冲序列的时间；接收激光脉冲反射信号，将待测激光雷达设置于固定基座上的预设位置，构建待测激光雷达所采用的空间直角坐标系。本发明通过将待测激光雷达安装在预定的位置，并在预期零位光的出射路径上构建零位参考物，运行激光雷达获取到对应零位参考物及周边物体的多次测量的点云数据，并消除零位标定过程中受到的环境影响，并去除干扰信号，保证零位标定过程中的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 零位 标定 方法 | ||
【主权项】：
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