[发明专利]机器人足关节在审
| 申请号： | 202310109871.6 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN115848530A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 朱冬;胡小东;唐国梅;王力;陈大文;王镇;陈超;禹浪 | 申请（专利权）人： | 七腾机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 杜争争 |
| 地址： | 401123 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机器人足关节，涉及机器人技术领域，其包括足连接端和足套，足套内设有弹性的内囊，内囊连接有压力传感器，内囊中充填有流体介质。该申请具有精准检测足端不同方向受力情况的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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