[发明专利]定位方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品有效
| 申请号： | 202310109186.3 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116030134B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李雅洁;胡荣东;谢伟;万波 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/46;G06V10/62;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 尹婧 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种定位方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品，方法包括获取运动对象的待定位点云段，待定位点云段包括当前帧点云和其前N‑1帧点云；将待定位点云段输入至时序定位模型中，通过时序定位模型提取每帧点云的低维特征，基于低维特征确定每帧点云的高维特征，聚合待定位点云段的高维特征和时序信息，得到待定位点云段对应的全局描述符；将全局描述符与点云地图数据进行对比，确定目标点云段，点云地图数据包括多个地图点云段，每个地图点云段包括对应的描述符和位置信息，目标点云段对应的描述符与全局描述符相匹配；将目标点云段对应的位置信息确定为运动对象的当前位置信息。这样有效保证定位的高鲁棒性和高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 可读 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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