[发明专利]一种空间飞行器的规避机动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202310106661.1 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116039959B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 吴健发;魏春岭;张海博;李克行;黄盘兴;董峰;姜甜甜 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 周娇娇 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及空间飞行器技术领域，特别涉及一种空间飞行器的规避机动控制方法及装置。其中，该方法包括：基于空间飞行器与一个威胁的位置和速度，确定是否改变所述空间飞行器的期望速度方向；基于所述空间飞行器与所述威胁的位置和最新的速度，构建所述空间飞行器的扰动矩阵；利用所述扰动矩阵对所述空间飞行器的最新的速度进行修正，得到所述空间飞行器的期望规避速度；基于所述期望规避速度和预设的轨道运动方程，得到所述空间飞行器的最终的轨控加速度，以将所述最终的轨控加速度作为所述空间飞行器的规避机动控制指令。本发明能够解决规避机动消耗的能量较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 飞行器 规避 机动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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