[发明专利]一种机器人尖端点配准方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202310105625.3 | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN116869653A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈东阳;李卓;崔枭;邓传培 | 申请（专利权）人： | 深圳市箴石医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蒋冬梅;龙洪 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市福田区华强北*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人尖端点配准方法、装置和系统，所述方法包括：将机器人移动到配准准备姿态；获取空间定位设备坐标系到机器人坐标系的空间变换关系、在该配准准备姿态下空间定位设备坐标系到工具标记物坐标系的空间变换关系、在该配准准备姿态下机器人坐标系到法兰环坐标系的空间变换关系，确定本次配准时工具标记物坐标系到法兰环坐标系的空间变换关系；根据所确定的本次配准时工具标记物坐标系到法兰环坐标系的空间变换关系、常规配准时工具标记物坐标系到法兰环坐标系的空间变换关系和工具标记物坐标系到尖端点坐标系的空间变换关系确定本次配准时所述工具标记物坐标系到尖端点坐标系的空间变换关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 尖端 点配准 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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