[发明专利]LiDAR输出点云图像的建模方法及图像质量测试方法在审
| 申请号： | 202310105545.8 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116363328A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 杨川川;段曜;曹永新;陈文华;杨佳劼;刘大兴;谭德 | 申请（专利权）人： | 莱茵技术监护（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T17/20;G06T7/00;G06V10/98;G06V20/56;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳市世通专利代理事务所(普通合伙) 44475 | 代理人： | 刘付靖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种LiDAR输出点云图像的建模方法及图像质量测试方法，首先采集原始点云图，然后在原始点云图的基础上依次构建缺失空洞、创建孤立离群点、添加符合球体模型的一致方差高斯噪声或符合圆柱体模型的不一致方差高斯噪声来破坏三维点云的真实骨架坐标，得到最终受到各种环境干扰的点云图像。本发明可以准确模拟LiDAR在现实世界中遇到的真实环境干扰对其输出点云图像质量的影响，基于该模型，提出了LiDAR点云图像质量测试方法，使用本发明提出的方法可以判断待检测激光雷达的图像质量是否合格，是否可以在真实环境下被用于正确识别前方的行人、红绿灯等标志物信息，从而判断该激光雷达能否用于避障、测绘等应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | lidar 输出 云图 建模 方法 图像 质量 测试 | ||
【主权项】：
暂无信息
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